:: به بخش ششم خوش اومدین ::
تو این بخش میخوام براساس چیزی که تا الان یاد دادم، یه ربات مینیمال(حداقلی) و تو ابعاد کوچیک بسازم. وسایل مورد نیاز و تک تک مراحل اجرایی رو بهتون میگم و ازشون عکس میگیرم. این صفحه قراره جایی باشه که از طریق اون بتونین اولین نمونه از رباتتون رو به راحتی هرچه تمامتر بسازین.
اول : چی بسازم؟
از اونجایی که الان تو بخش ربات زمینی هستم، قطعاً رباتی که میسازم، رباتی هست که رو زمین حرکت میکنه. رباتهایی که رو زمین حرکت میکنن، میتونن چرخ دار، پا دار و یا حتی خزنده باشن. بین این سه نوع که میشه براشون مثال های زیادی زد، ربات چرخ دار به مقدار قابل توجهی، آسونتر از بقیه هست. بعد از اون میشه به ربات انساننما اشاره کرد که باید بگم اونقدرها هم که فکر میکنین ساختنش سخت نیست. در نهایت هم انواع مختلف رباتهای خزنده رو داریم.
چون دارم روی پروژه اول سایت کار میکنم، منطق میگه یه پروژه ساده رو شروع کنم. بنابراین، انتخاب من ربات چرخ دار هست که میسازمش و کمکم تجهیزش میکنم. به طور کلی ساختن این ربات سخت نیست اما یه سری کارهای ریز داره که باید انجامش بدم. به عنوان کسی که این مراحل رو طی کرده بهتون کمک میکنم تا با کمترین خطا و هزینه بتونین اولین رباتتون رو بسازین.
دوم : با چی بسازم؟
تو این قسمت میگم که قراره از جه وسایلی به عنوان مواد اولیه و ابزار استفاده کنم. تو بخش شاسی گفته بودم که برای ساختن نمونه اولیه دو تا ماده، خیلی کارایی دارن. اولی چوب بستنی بود و دومی هم صفحه پی وی سی. من تصمیم دارم برای این پروژه، از ورق پی وی سی استفاده کنم. چوب بستنی هم خوبه ولی چون ابعادش کوچیکه و توی یه بسته ضایعات زیادی داره و از طرف دیگه، به خاطر همون ابعاد، من رو برای ساختن رباتم محدود میکنه، گزینه مناسب این پروژه من نیست.
مواد و وسایل لازم اینا هستن :
بخش مکانیک
1) ورق پی وی سی ( یا چوب بستنی یا فوم)،
2) چسب 123،
3) چسب کاغذی،
4) ماژیک،
5) خطکش،
6) پرینت لیزری طرح شاسی ( براساس اون چیزی که تو بخش شاسی گفتم)،
7) مینی فرز ( یا تیغه اره آهن بر یا چاقو ارهای)،
8) مشعل ( یا اجاق گاز یا پیک نیک)،
9) تیکه موزاییک ( یا هر چیز سنگین و مسطح)،
10) سوهان آهن ( یا هرچیزی که بشه باهاش لبههای زبر کار رو تمیز کرد)،
مرحله اول :
تو این مرحله باید ورق پی وی سی خودم رو آماده کنم. تو بازار، این ورقها به صورت آماده وجود دارن، ولی هم ابعاد بزرگی دارن و هم به لحاظ قیمت تو این مرحله از ساخت پروژه من به صرفه نیستن. برای همین سراغ لولههای پلیکا یا همون لولههای طوسی رنگ فاضلاب میرم. چندتا نکته مهم این وسط وجود داره، اول این که خریدن لولههای نو که تو شاخههای 3 متری هستن باز هم به صرفه نیست. بر حسب تجربه خودم میتونم بگم که برای نمونههای اولیه یا همون پروتوتایپ بهتره به ضایعات فروشی شهرتون مراجعه کنین. اونجا میتونین لولههای تمیز رو با نصف قیمت بخرید. البته که اگه نیاز به لولههایی شد که تو ضایعات فروشی نبود اجباراً باید لوله نو خریداری بشه. حواستون باشه که لولههای با قطر بیشتر یعنی سوراخ بزرگتر، صفحه پی وی سی بزرگتری رو هم بهتون میدن. این نکته هم یادتون نره که اگه پرینتر سه بعدی دارین و کار باهاش رو بلدین، این دستگاه بهترین گزینه موجود برای کاره. از طرف دیگه وبسایتهایی هم هستن که طرح شما رو میگیرن، با پرینتر سه بعدی میسازن و براتون ارسال میکنن.
اول باید یه خط صاف طولی روی لوله بکشم(تصویر سمت راست) و لوله رو در همون راستا از روی خط، برش بزنم. چند تا نکته مهم درباره برش وجود داره. استفاده از ابزارهای برش برقی، باعث بالا رفتن سرعت کار و کمتر شدن خستگی حین انجام کار میشه. بنابراین پیشنهاد من تو این مرحله، استفاده از مینی فرز با صفحه برش استیل هست. نکتهای که وجود داره اینه که، اگه مینی فرز ندارین نیازی به خریدنش نیست و با وسایل دیگه هم میشه کار رو انجام داد اگه هم که مینی فرز دارین بهتر میدونین که برش کاری با این دستگاه سر و صدا داره، پس خودتون حواستون به این نکته باشه و حتما هم از عینک محافظ استفاده کنین چون هر برشی مقداری پلیسه داره. اگه مینی فرز ندارین بهتره از تیغه اره استفاده کنین. تو برش لوله با اره دو نوع دندونه استفاده میشه. اره چوب دندونههای بزرگتری داره در نتیجه، خطوط طولانی با سرعت بیشتری نسبت به اره آهن بریده میشن اما اره آنن خط برش نازک تری رو نسبت به اره چوب بهتون میده. اگه میخواین تیغه اره بخرین حتماً از انواع دو طرفه باشه که هم تیغه چوب داره و هم تیغه آهن. در نهایت هم اگه هیچکدوم از این وسایل رو ندارین یه چاقوی دندونه دار میتونه بهتون کمک کنه. فقط حواستون باشه با فشار کم لوله رو ببرین تا دسته چاقو نشکنه. به طور کلی هر سه تا ابزار کارایی خوبی تو برش دارن و فقط سرعت برش این ابزار با هم فرق میکنه.
مرحله بعدی تبدیل لوله برش خورده به صفحه پی وی سی یا همون ورق پی وی سی هست. این مرحله خیلی ساده هست اما نکات خیلی مهمی داره. به ترتیب ابزارهایی که برای حالت دادن به لوله برش خورده مناسب هستن رو میگم. اولین ابزار مشعل هست که واقعاً کار راه اندازه و تو زمان کم و با انرژی کمتر میشه باهاش به لولهها حالت داد. اگه مشعل ندارین، بهتره از گاز پیکنیک و یا به عنوان آخرین پیشنهاد، از گاز تو خونه استفاده کنین. چند تا نکته ایمنی و تجربی وجود داره. اول اینکه لوله داغ میشه، پس حتماً از دستکشکار استفاده میکنم تا نسوزم. بیرون از خونه کار میکنم چون گرم کردن لوله، باعث بو گرفتن خونه و لباسام میشه. اگه بخوام بعد از انجام کار، جایی برم، گرم کردن لوله رو به بعد از انجام کارامموکول میکنم چون بوی لوله گرم شده به این راحتی از بین نمیره. حواستون باشه هرچقدر زمان حالت دهی بیشتر باشه این بو هم بیشتره. موقع حالت دادن به لوله اصلاً عجله نمیکنم، چرا که عجله باعث سوختن لوله میشه و عملاً باعث از بین رفتن کل زحماتم میشه. با اولین گرمادهی، لوله کمی تغییر حالت میده این یعنی همون اول کار صاف نمیشه پس، چند بار این کار رو تکرار میکنم. تو مرحله آخر که لوله کاملاً صاف شده، از یه موزاییک یا یه چیز صاف و سنگین کمک میگیرم که بهم کمک کنه تا یه صفحه صاف و بی نقص داشته باشم. تواین مرحله به میزان حدوداً 10 سانتی متر از لوله صاف شده رو گرم میکنم جوری که نرم بشه و بعد زیر موزاییک میزارم. چند دقیقه صبر میکنم تا خنک و سفت بشه. برای بقیه لوله هم باید همین کار رو تکرار کرد تا نهایتاً لوله، تبدیل به یه صفحه پی وی سی خوشگل بشه.
تمام تلاشم اینه که از مراحل آماده سازی ویدیو تهیه کنم و باهاتون به اشتراک بزارم.